400-123-4567

　　金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，尊龙z6集团广州南方测绘科技股份有限公司申请一项名为“一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法”的专利，公开号CN 118706151 A，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法和装置，将系统状态定义为矩阵，线性化后的状态转移阵中关于位置、速度、姿态的部分化为近常数矩阵，能够减少不正确的状态对模型精度的影响，加快收敛速度。另外，ECEF系比导航系和本地系工程实现更合理有效。本发明利用右不变滤波完成在ECEF下的动态对准，实现快速准确收敛，利用不变滤波的特性完成快速的、尊龙z6集团准确的动态对准；同时，本发明的在ECEF系下的解算更利于程序实现，同时更方便与GNSS观测手段结合完成解算。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务公司动态。

　　谷歌工程师杀妻案再次开庭，律师称收到来自中国的嫌疑人“行为健康”医疗记录

　　“网红猪鲤”疑撑死背后：游客热情投喂拦不住，全国多地已有鹿、熊等因投喂生病或死亡

　　网友吐槽一家四口去景德镇，找不到空房间被迫在车里过夜K8凯时官方网站，称“下次再也不来了”

　　小米 15 Pro 手机有望 10 月登场：6.78 英寸屏幕 + 6000mAh 电池

　　iPhone SE 4定于2025年春季发布：首发苹果自研5G基带 换上OLED刘海屏